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制御Lypuanov関数に基づくレーンキープアシスト制御の検討
Study of Control Lyapunov Function-based Assist Control for Lane Keeping
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衝突リスク可視化下でのドライバーの行動モデリングと間接制御
Driver behavior modeling and indirect control under collision risk visualization
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人型ロボットと人間の機構の差異を吸収可能な見まねアルゴリズムの提案
On the Imitation Algorithm Considering Differences between Humanoid Robot and Human Mechanisms
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省燃費を考慮した坂道での自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御
Nonlinear Model Predictive Control with Fuel-saving for Autonomous Overtaking Driving on Slope
16:00
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航空機の水平面内誘導に対する状態推定と縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御
Model Predictive Control based on Contraction Mapping Method Using State Estimation for Lateral Guidance Control of Aircrafts